Crane PLC System
크레인 PLC 시스템
WMS의 명령에 의해 크레인이 자동으로 작업을 수행할 수 있도록 구성한 시스템입니다.
PLC는 WMS의 작업지시와 크레인의 센서정보에 의해 주행, 횡행, 호이스트, 리프트등의 구동 모터를 제어하여 지시받은 작업을 수행하도록 구현되었습니다.
STASC(흔들림 제어 컨트롤러)를 이용하여 목적지까지 흔들림없는 주행이 가능합니다.
CPS 특장점
-
성능
흔들림 없는 고속주행
-
안전
센서정보에 의한 안전한 작업
주요센서
- 1주행 거리계
- 크레인의 주행위치 정보
- 2횡행 거리계
- 크레인의 횡행위치 정보
- 3호이스트 높이 엔코더
- 리프트의 높이위치 정보
- 4각도 측정센서
- 리프트의 흔들림 정보(IR_Mark와 함께 사용하여야 한다.)
- 5IR_Mark
- 각도 측정센서의 발광부