각도 측정기(STAD-2000)로 부터 수신되는 흔들림 값을 이용하여, 크레인을 목적지까지 흔들림 없이 안전하게 이동할 수 있도록 최적의 속도 값을 Guide하여 줍니다. 크레인 자동 운전시에 출발점에서 목적지까지 이동함에 있어 속도값을 Anti-Sway 알고리즘에 의해 계산된 값으로 출력 해줌으로서 흔들림 없는 이동이 가능합니다.

STASC-F 는 무정지 통과점 기능이 포함된 모델이고, STASC-B 는 무정지 통과점 기능이 없는 기본 모델입니다.

무인 크레인 PLC가 Lifter동작의 동작 상태 및 센서 정보를 확인 하기 위한 장치로 리프트에 설치 되어 실시간으로 직렬 DATA를 보내는 송신 장치 와 크레인 상부에서 데이터를 수신하여 PLC로 전달 하는 수신장치 세트로 구성 되어 있습니다.

LIFTER DATA TRANSMITTER ( SLDT- 422B )는 리프트에 설치되며 Lifter에 부착된 센서 Data를 수집하여 , 유선 또는 무선 방식으로 크레인 상부 LIFTER DATA RECEIVER 로 Data를 실시간으로 전송합니다.
LIFTER DATA RECEIVER ( SLDR-422B-DP )는 크레인 상부에 설치하여 LIFTER DATA TRANSMITTER 로 부터 전송된 리프트의 센서 상태 정보를 받아 크레인 제어 PLC에 DP(Profi-bus) 통신방식 으로 변환 하여 전달합니다.

ST-DMF4200은 리프트 전용 Serial Date Line Filter로, 통신 Data의 장거리 전송이나 열악한 환경에서 발생되는 Noise를 제어 함으로서 Data 손실 없이 원하는 곳까지 통신 Data를 전송 할 수 있습니다.
또한, RS422 to Rs422로서의 Noise Filter가 가능하며, Data 송수신 상태를 LED를 통하여 확인 가능하며, 9600bps에서 통신이 가능하도록 설계되어 있습니다. 

SC116-MCV2는 SRS(Shape Recognition System)의 형상 인식을 위한 수직 모터와 수평 모터 및 레이저 포인터 모듈을 시리얼(RS422) 통신으로 제어합니다.

- Rotation Stage는 SM118-RSV2 모델만이 호환됩니다.
- Laser Line Generator는 SC110-DLV2 모델만이 호환됩니다.
- Easy Scan Module은 SC112-EMV1 모델만이 호환됩니다.