STAD-2000(Angle Detector)은 고성능 프로세서를 탑재하여 IRM-254(IR Mark)를 고속으로 추적하여 IRM-254가 중심점으로 벗어난 정도를 X축과 Y축의 각도 값으로 측정하는 센서입니다.
STAD-2000의 전면부에 장착된 특수 광학 필터와 IRM-254의 ID 부여 방식을 채택함으로서 외부 광원에 대한 간섭과 인식 오류를 최소화 하였습니다.
측정된 각도 데이터는 LCD화면에 출력되고 RS-422 Serial 통신으로 데이터를 전송합니다. Angle Detector는 크레인의 자동 제어시 리프트의 흔들림 상태를 감시하여 Anti-Sway 제어를 하기 위한 센서로 사용됩니다.

IRM-254(IR MARK)는 ID방식의 Infrared Led를 이용하여 STAD-2000(Angle Detector)에서 고속으로 각도를 측정하기 위한 적외선 광원센서입니다.
이동 물체에 설치된 IRM-254에서 조사되는 적외선 광원은 ID 부여 방식을 채택 함으로서 외부 광원에 대한 간섭과 인식 오류를 최소화 하였습니다. 먼지 등 이물질이 센서에 부착되지 않도록 설계되었습니다.
기존의 비콘 센서에 비해 심플하게 설계되어 고장이 적고 광원의 조정이 필요하지 않습니다.

- STAD-2000은 IRM-254와 함께 사용하여야 하며, 단독으로는 동작되지 않습니다.
- 옥내에서 동작되며 햇빛이 강하게 비칠 경우 센싱 되지 않습니다.